如今智能機器人已經廣泛應用于很多行業，智能機器人也是有思維、感知、效應的。智能機器人的思維在某種意義上來講是想當于發達的“大腦”在作用于中央計算機，當然這種計算機跟操作它的人是有直接關系的。正因如此，我們才說這種智能機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。那么智能機器人的分類有哪些呢?下面我們詳細來看看智能機器人的分類。

智能機器人的分類和介紹

按功能分類可分為一般機器人和智能機器人。一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。到目前為止，在世界范圍內還沒有一個統一的智能機器人定義。

智能機器人根據其智能程度的不同，又可分為三種：傳感型機器人又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態和軌跡等信息，然后發出控制指令指揮機器人的動作。目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。

交互型機器人：機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

自主型機器人：在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。全自主移動機器人的最重要的特點在于它的自主性和適應性，自主性是指它可以在一定的環境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據環境的變化，調節自身的參數，調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網絡等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在制造業和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。

綜上所述，關于智能機器人的分類大家有了簡單的了解。事實上，智能機器人的研究早在六十年代初就已經開始了，發展至今智能機器人已經到了應用階段，關于智能機器人的研究開發還在不斷繼續，如果您想了解更多關于智能機器人的相關知識，請持續關注中培偉業。